TPU zum Platzieren
Mit unserer Tube Placing Unit (TPU) lassen sich Blutprobenröhrchen fehlerfrei in Racks, Pucks oder Cars platzieren. Für diesen Zweck ist sie ausgestattet mit einer Z-Achsen- und Drehbewegung. Sie greift die Röhrchen gerade – so trifft der Röhrchen-Boden verlässlich in die Öffnung des Racks. Der integrierte Barcode-Scanner ermöglicht eine Platzierung mit ausgerichtetem Barcode. Um das Messen von Barcode, Füllstand oder HIL-Status nicht zu behindern, greift die TPU das Röhrchen weit oben.
TRU zum Aufrichten
Unsere TRU (Tube Raising Unit) hat die Aufgabe, Blutprobenröhrchen aus einer waagerecht liegenden Position in eine senkrechte Position mit der Kappe nach oben aufzurichten. Dabei ist es egal, ob das Röhrchen mit der Kappe auf der linken oder auf der rechten Seite unter dem Greifer platziert wird. Die TRU kann das aufgerichtete Röhrchen dann an einen zweiten Greifer (etwa an die TPU) übergeben oder durch die integrierte Z-Achsen Bewegung auch direkt in einem Puck, Rack oder Car platzieren. Lassen Sie unsere Greifersysteme flexibel an Ihr Produkt anpassen.